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脉冲编码器的原理_脉冲编码器的故障分析

发布时间:19-11-09 阅读:485

脉冲编码器的道理

当圆光栅与事情轴一路迁移转变时,毫光透过两个光栅的线纹部分,形成明暗相间的条纹。光电元件吸收这些明暗相间的光旌旗灯号,并转换为交替变换的电旌旗灯号。该电旌旗灯号为两组近似于正弦波的电流旌旗灯号A和B,如下图所示。A和B旌旗灯号相位相差90°,经放大年夜和整形变成方形波。经由过程两个光栅的旌旗灯号,还有一个“每转脉冲”,称为Z相脉冲,该脉冲也是经由过程上述处置惩罚得来的。Z脉冲用来产活力床的基准点。后来的脉冲被送到计数器,根据脉冲的数目和频率可测出事情轴的转角及转速。其分辨率取决于圆光栅的圈数和丈量线路的细分倍数。

脉冲编码器的故障阐发

(1)编码器本身故障:是指编码器本身元器件呈现故障,导致其不能孕育发生和输出精确的波形。这种环境下需替换编码器或维修其内部器件。

(2)编码器连接电缆故障:这种故障呈现的几率最高,维修中常常碰到,应是优先斟酌的身分。平日为编码器电缆断路短路或打仗不良,这时需替换电缆或接头。还应分外留意是否是因为电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。

(3)编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低,平日不能低于4.75V,造成过低的缘故原由是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大年夜而引起损耗,这时需检修电源或替换电缆。

(4)绝对式编码器电池电压下降:这种故障平日有含义明确的报警,这时需替换电池,假如参考点位置影象损掉,还须履行重回参考点操作。

(5)编码器电缆樊篱线未接或脱落:这会引入滋扰旌旗灯号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须包管樊篱线靠得住的焊接及接地。

(6)编码器安装松动:这种故障会影响位置节制精度,造成竣事和移动中位置误差量超差,以致刚一开机即孕育发生伺服系统过载报警,请分外留意。

(7)光栅污染这会使旌旗灯号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。



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